结合 David M. Bourg 经典教材《Physics for Game Developers》与个人物理基础，用新手能看懂的方式梳理运动学、动力学、载具模拟、实时积分、碰撞检测与碰撞反应、粒子系统等核心知识，附 Mermaid 图解、避坑清单和主流引擎对照。